考点一:力与运动 春晚情境:机器人在舞台上从静止开始加速奔跑,随后保持匀速直线运动进行队形变换,最后听到指令急停。 核心知识点: 1、力的作用是相互的:机器人向后蹬地, 地面对机器人产生向前的摩擦力,使其前进。 2、牛顿第一定律:机器人具有惯性,急停身体 前倾是因为上半身要保持原来的运动状态。 3、平衡状态:机器人匀速直线运动或静止时,受到的合力为0(牵引力 = 阻力)。 4、运动状态的改变:力是改变物体运动状态的原因(加速、减速、转弯都需力)。 考点二:杠杆 春晚情境:机器人手臂灵活舞动,手中挥舞着红色的绸带或灯笼;或者机器人搬运道具时,手臂关节的运作。 核心知识点: 1、杠杆五要素:支点(关节)、动力(电机拉力)、阻力(手臂及持物重力)、动力臂、阻力臂。 2、杠杆分类:①费力杠杆:动力臂 < 阻力臂(
