一、“宇树机器人” 1、机器人行走时,腿部关节绕固定点转动属于杠杆原理,依靠电机提供的动力克服机身与地面的阻力实现迈步。 2、机器人内置电动机工作时将电能转化为机械能,其工作原理是通电导体在磁场中受力运动。 3、机器人脚底设置凹凸纹路是通过增大接触面粗糙程度增大滑动摩擦力,防止行进过程发生打滑。 4、机器人搭载重力传感器,机身竖直静止站立时,自身重力与地面对机器人的支持力是一对平衡力。 5、机器人内置锂电池供电,充电过程中将电能转化为化学能储存,放电时反向完成能量转化。 6、机器人搭载高清摄像头,镜头属于凸透镜,成像原理遵循光的折射,可成倒立缩小的实像。 7、机器人快速奔跑急停时,机身因具有惯性继续向前滑动,滑动过程机械能转化为内能。 8、机器人内部电路板元件依靠并联电路供电,各传感器两端保持相同电源电压,互不独立干扰。
