1、力的作用是相互的:机器人向后蹬地,地面对机器人产生向前的摩擦力,使其前进。 2、牛顿第一定律:机器人具有惯性,急停身体前倾是因为上半身要保持原来的运动状态。 3、平衡状态:机器人匀速直线运动或静止时,受到的合力为ON(牵引力=阻力)。 4、运动状态的改变:力是改变物体运动状态的原因(加速、减速、转弯都需力)。 5、机械臂是费力杠杆:动力臂<阻力臂(费力省距离) 6、信息传递:机器人之间、机器人与控制台之间的通讯依靠电磁波(通常是无线电波、Wi-Fi或5G/6G信号)。 7、传播特点:电磁波可以在真空中传播,不需要介质;在空气中传播速度约为3×108m/s(等于光速)。 8、波速公式:c=λf(波速=波长×频率)(波长越长,频率越低)。 9、电池放电时电池是电源,将化学能转为电能;给电池充电时电池是用电器,将电能转化为化学能。 10、电动机工作原理是通电导体在磁场中受力的作用,将电能转化为机械能。 11、电流热效应:部分电能转化为内能(电池和电机发热,这是无用功/损耗)Q=I2Rt。 12、能量守恒定律:能量既
